In familiären Beziehungen hat er sich bemüht und möchte die Beziehung zu William weiter ausbauen
Die Royals neigen dazu, ziemlich verschlossen über die Art ihrer Beziehungen zueinander zu bleiben, seien sie gut, schlecht oder etwas dazwischen. Royale Insider verraten jedoch oft die Details. Die Biografin Penny Junor sagte der Website The Daily Beast im Jahr 2017, dass Charles für seine Söhne „eine ziemlich entfernte Figur“ sei.
Seine Ehen mit Diana und Camilla und die königlichen Pflichten haben die Beziehung zu William und Harry manchmal gestört. Er möchte weiter an den familiären Beziehungen arbeiten und sie ausbauen.